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自動化研究所人才庫

  • 姓名: 喬紅
  • 性別: 女
  • 職稱: 研究員
  • 電子郵件: 
    簡  歷:
  •     喬紅,2007年國家杰出青年基金獲得者,2009年入選“新世紀百千萬人才工程”國家級人選,中國科學院“百人計劃”研究員,博士生導師,中科院自動化研究所機器人中心副主任,機器人理論與應用組組長。

    研究方向

    l    智能機器人系統  (a)面向應用的工業機器人系統 (b) 基于多信息的類人機器人系統;

    l     機器視覺算法    (a)基于學習的算法研究,     (b) 基于生物認知的算法研究

    簡歷:

    l    大學畢業后,于國際著名的工業控制中心——英國Strathclyde大學攻讀碩士,研究方向為機器人控制(全免學費, 英國政府資助的研究助理Research Associate)。

    l    在英國De Montfort大學,機電一體化中心進行博士生(PhD)的學習,研究方向為人工智能和機器人(全免學費, 英國政府資助的研究人員Research Associate)。在國外求學期間,全免學費并獲得學校的研究職位。申請者在畢業前已成為學校特聘的30名正式研究人員(University Research Fellow)之一。

    l   1997年~2002年受聘為香港城市大學研究助教授。

    l    2002年~2004年英國Manchester University ,永久教職,博導,并被評為Outstanding Young Researcher.

    l    20048月回國的百人計劃研究員、智能科學與技術聯合實驗室副主任。放棄了英國曼徹斯特大學的永久教員職位。

    l    2007年獲得國家杰出青年基金

    l    2009年入選“新世紀百千萬人才工程”國家級人選

    論文發表

    發表國際期刊文章70篇,包括IEEE Transactions, ASMEPattern Recognition國際期刊論文20余篇,國際會議文章50余篇。

    學術任職

    l   2005年起 擔任《自動化學報》副主編

    l   2002年起 擔任Associate EditorIEEE Transactions on System, Man and CyberneticsB

    l    2007年起 擔任Associate Editor, IEEE Transactions on Automation Sciences and Engineering

    l    2009 擔任Transactions on the Institute of Measurement and Control (SCI) 專刊主編,

    研究成果

    喬紅教授的工作被美國媒體報導,其中,“無傳感器吸引域”概念被稱為“喬的概念”,并且認為“這個工作是現有自動裝配技術的重要發展,因為它第一次提供了不用傳感器和其他設備在三維空間實現高精度的裝配,同時它也是在計算機和機器人領域的重要研究課題——不確定性系統研究的重要發展”,“這個技術可以直接應用于大型的或者中型的裝配線,如汽車、計算機、微型電子設備等”。Prof. Toshio Fukuda (IEEE Fellow, IEEE機器人和自動化學會主席,IEEE 納米學會的首任主席,IEEE Pioneer Award 的獲得者)書面評價:“通過多年的努力,她提出并應用了環境里吸引域的概念,這是三維機器人裝配中一個突破性的工作。博士是這個領域國際領先的專家”。 

    課題承擔

    l   喬紅研究員在海外主持和承擔10余項國家課題;

    l   2004年回國的6年期間,喬紅研究員領導的機器人應用與理論團隊主持或完成了10余項國家基金委(包括國家杰出青年基金1項,國家基金委重點項目1項)和科技部課題。

    研究團隊

    喬紅研究員所領導的機器人理論與應用組擁有二十多名研究人員,包括固定研究人員(研究員、副研究員、助理研究員)6名,科研支撐人員2名,14名博士研究生和碩博連讀研究生,6名訪問博士研究生。 

    研究組成員 

    l        團隊名稱:      機器人理論與應用組

    l        研究組組長:    喬 紅

    l        固定研究人員:  劉智勇 蘇建華 鄭碎武 劉傳凱 王鵬

    l        訪問研究人員:  閆德勤 曹先彬

    l        在站博士后:    賈立好

    l        支撐和管理人員:王蓬 黃櫻 

    l        博士生:        區志才 劉偉 王敏 任東淳 古楠楠

    黎萬義 姜銳 劉林山

    l        碩博連讀生:    唐堂 楊旭 張宇仁 何昊 羅永康 董繼武 陶晶 錢德恒

    l        長期訪問博士生:張鵬 樊明宇 王迪 楊晶晶 殷路 袁野

    l        已出站博士后:  萬安華

    l        畢業博士生:  常亮 趙春水 王永慶 蘇建華 鄭碎武 王鵬 劉傳凱 趙廣濤

    l        已畢業碩士生:  白鵬 李遠錢 樊龍夫

    社會任職:
    研究方向:
    承擔科研項目情況:
    代表論著:
    獲獎及榮譽:
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